步進電機

一、  步進電機的定義及分類。
步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（即步距角）。步進電機分為：反應式（ VR）；永磁式 (PM)；混合式 (HB)。我公司現生產的BYJ系列減速永磁式步進電機就是永磁式步進電機的一種。

二、步進電機的空載牽入頻率和空載牽出頻率？
空載牽入頻率是指步進電機在空載情況下能夠從鎖定狀態正常啟動的脈沖頻率。空載牽出頻率是指步進電機在正常運轉情況逐漸升高脈沖頻率使步進電機不失步的最高頻率。

三、 步進電機的自定位轉矩、精度及誤差累積？
自定位轉矩是指在沒有通電的情況下，定子鎖住轉子的轉矩。一般步進電機的精度為步距角的 3-5%，且不累積。

四、 為什么步進電機的轉矩會隨著轉速的升高而下降？
當步進電機運轉時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢，頻率越高，反向電動勢越大。在反向電動勢的作用下，電機的相電流隨頻率（或速度）的增大而減小，從而導致轉矩的下降。

五、BYJ系列步進電機的有哪些特點？
優點：
1.梯形爪極沖壓引伸，制造加工方便；
2. 梯形爪極設計適合于多極結構，不僅減小了永磁步進電機的步距角，而且材料利用率高；
3.由于爪極齒數等于轉子極數，故齒諧波力矩為 2次諧波力矩，而2個定子相互錯位90°電角度，所以2個定子的齒諧波力矩幅值相等，相位相反，合成為零。
缺點：
4.爪極間漏磁大，降低了氣隙磁通的有效利用率；
5.由于爪極鐵心中的渦流作用引起鐵心磁導的變化，也就使電機的電感隨頻率而變化，因此影響電機的動態性能。
定時器
一、定時器定義及分類？
定時器是在下一循環發生之前需要起動的一種時基控制器。我公司現生產的定時器是以發條為動力源的機械式定時器。主要有洗衣機用的洗滌定時器、脫水定時器和電風扇（取暖器）用的定時器。
同步電機
一、同步電機的轉速為什么能保持恒定？
同步電機特點是其轉速與電源頻率 (Hz)成一定比例，只要電源頻率不變，其轉速就保持恒定。一般在每個國家的電源電壓和電源頻率都是固定的（如中國220V 50Hz 美國120V 60Hz），所以同步電機非常適用于恒轉速驅動的場合。
二、同步電機的構成及分類
同步電動機是由永磁同步電動機和減速機構合為一體的整體，減速機構有多種變比，輸出軸的旋轉方向可分為：自由不定向、順時針、逆時針和可控制正反運轉。永磁同步電機的轉子是多極的永磁磁鋼，定子是兩對爪極偏 90度電角度，爪極外套一線圈。由單相電源供電，振蕩產生兩相旋轉磁場驅動永久磁鋼轉子旋轉，與減速器配合，根據計算設計可以輸出不同的轉速和力矩，隨著轉速減少的相應的力矩增加。
罩極電機
一、罩極電機的全稱是什么？
1、中文全稱為：單相罩極異步電動機。
2、英文全稱為：Single-phase shaded-pole asynchronous motor；所以國外又稱其為：SP-motor。
二、罩極電機中的“罩極”是什么意思？
1、罩極電機是一種單相電機。
2、嚴格意義上的單相電機，其主繞組所產生的磁場是直來直去的脈動磁場而非旋轉磁場，是沒有啟動力矩的；即：通電后電機不會自己轉動。但可施加某方向的外力使其啟動，其旋轉方向與外力的方向一致。
3、為了獲得啟動力矩，很多單相電機除必不可少的主繞組外、還附加了一相副繞組，成了實際意義上的“兩相”電機。
4、副繞組所產生的磁場與主繞組的磁場存在一定的相位差，兩者相互作用后就形成了一個圓形或橢圓形旋轉磁場，從而產生啟動力矩帶動電機旋轉。
5、罩極電機的副繞組是罩極環（又叫短路環、銅環）；它通過罩住一小部分主極磁場，從而產生另一個與主磁場有相位差的罩極磁場；兩磁場相互作用后就形成了一個橢圓形旋轉磁場。“罩極”電機因此而得名。
三、何為同步轉速？
1、同步轉速系指電機磁場的旋轉速度。
2、同步轉速的計算公式為： n = 60f / P
n：同步轉速（轉/分，r/min）。
f：電源的頻率（赫茲，Hz），一般為50Hz或60Hz。
P：電機的極對數（請見項“五”）。
3、舉例：一臺2極的罩極電機，額定電源為220V50Hz，其同步轉速為
n=60f/P=60×50/1=3000（r/min）
四、罩極電機有哪些主要特點？
1、噪聲低：42～48dB(A)。適用于家用電器尤其是臥室設施。
2、工作制為S1，可連續運行。
3、結構和工藝簡單，易于制造和維護保養。
4、成本低。
5、方便調速。
6、效率低：5～30%。
7、功率因數低：cosφ=0.43～0.72。